天猫正版包邮 反光低纹理物体6D位姿估计 何再兴 工业技术 图书籍 科学出版社 9787030796769 畅想之星图书专营店

《正版包邮反光低纹理物体6D位姿估计》由何再兴撰写，科学出版社出版（ISBN：9787030796769），聚焦工业视觉检测中的关键技术难题。本书系统阐述针对反光、低纹理等复杂表面物体的6D位姿估计方法，融合深度学习与传统几何算法，提出鲁棒性强、精度高的解决方案，适用于机器人抓取、自动化装配等工业场景。内容涵盖数据采集、特征提取、模型训练及实际应用案例，理论与实践并重。畅想之星图书专营店正版授权，全国包邮，为科研工作者、工程师及高校师生提供权威参考，助力智能制造与计算机视觉技术发展。